Indoor-Lokalisierung

Projektziel

Sich in Räumlichkeiten ohne Fenster zu orientieren, ist nicht immer einfach – sei es in Flughäfen, großen Krankenhaus-Komplexen oder in Museen. Gerade auch Letztgenannte wünschen sich für ihre Besucher mobile Applikationen zur Unterstützung der Lokalisation und Wissensvermittlung. Um gesuchte Exponate zur gewünschten Zeit am gewünschten Ort finden zu können, ist die aktuelle Position der Besucher im Museumsgebäude notwendig – diese lässt sich mit der „Indoor Lokalisierung“ realisieren.

An der Hochschule Würzburg-Schweinfurt beschäftigt sich eine Forschungsgruppe unter Leitung von Professor Dr. Frank Deinzer mit dieser Herausforderung. Im Straubinger Gäubodenmuseum sowie im Deutschen Hutmuseum in Lindenberg wird ihre Technologie "simpleLoc" nach ersten erfolgreich verlaufenen Testverfahren eingesetzt. Sie nutzt die bestehende Infrastruktur und die im Smartphone vorgegebene Sensorik zusammen mit Wi-Fi Beacons, um dann die aktuelle Position mittels Sensor Fusion exakt zu berechnen. Die Besucher können sich so auf Wunsch entsprechend im Gebäude lenken lassen.

Finanzierung

Projektstart-Förderung: Bayerische Forschungsstiftung (01.07.2010 bis 30.04.2011)

Veröffentlichungen

  • T. Fetzer, F. Ebner, M. Bullmann, F. Deinzer, M Grzegorzek. Smartphone-Based Indoor Localization within a 13th Century Historic Building. Sensors 2018, 18, 4095.
  • M. Bullmann, T. Fetzer, F. Ebner, M. Grzegorzek und Frank Deinzer. Fast Kernel Density Estimation using Gaussian Filter Approximation. In: 21st International Conference on Information Fusion. Cambridge, UK. Juli 2018. S. 1233-1240
  • T. Fetzer, F. Ebner, L. Köping, M. Grzegorzek und F. Deinzer. Recovering From Sample Impoverishment in Context of Indoor Localisation. In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. Sapporo, Japan: IEEE, Sep. 2017, S. 1–8.
  • Frank Ebner, Toni Fetzer, Frank Deinzer und Marcin Grzegorzek. On Wi-Fi Model Optimizations for Smartphone-Based Indoor Localization. In: ISPRS International Journal of Geo-Information 6.8 (2017).
  • Joaquín Torres-Sospedra, Antonio R. Jiménez, Stefan Knauth, Adriano Moreira, Yair Beer, Toni Fetzer, Viet-Cuong Ta, Raul Montoliu, Fernando Seco, Germán M. Mendoza-Silva, Oscar Belmonte, Athanasios Koukofikis, Maria João Nicolau, António Costa, Filipe Meneses, Frank Ebner, Frank Deinzer, Dominique Vaufreydaz, Trung-Kien Dao und Eric Castelli. The Smartphone-Based Offline Indoor Location Competition at IPIN 2016: Analysis and Future Work. In: Sensors 17.3 (2017).
  • F. Ebner, T. Fetzer, F. Deinzer, M. Grzegorzek. On Prior Navigation Knowledge in Multi Sensor Indoor Localisation. International Conference on Information Fusion (FUSION), 2016, International Conference on. IEEE, Juli 2016
  • T. Fetzer, F. Ebner, L. Köping, M. Grzegorzek, F. Deinzer. On Monte Carlo Smoothing in Multi Sensor Indoor Localisation. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2016, International Conference on. IEEE, Oktober 2016
  • F. Ebner, T. Fetzer, L. Köping, M. Grzegorzek, F. Deinzer. Multi Sensor 3D Indoor Localisation. Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2015 International Conference on. IEEE, Oktober 2015, S. 1-11
  • L. Köping, M. Grzegorzek, F. Deinzer, S. Bobek, M. Slazynski und G.J. Nalepa. Improving indoor localization by user feedback. Information Fusion (Fusion), 2015 18th International Conference on. IEEE, Juli 2015, S. 1053–1060
  • L. Köping, F. Ebner, M. Grzegorzek, F. Deinzer. Indoor Localization Using Step and Turn Detection Together with Floor Map Information. In: FHWS Science Journal 1 (2014), S. 40–49
  • Toni Fetzer, Frank Deinzer, Lukas Köping und Marcin Grzegorzek. Statistical indoor localization using fusion of depth-images and step detection. In: Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2014 International Conference on. IEEE, Okt. 2014, S. 407–415
  • F. Ebner, F. Deinzer, L. Köping und M. Grzegorzek. Robust self-localization using Wi-Fi, step/turn-detection and recursive density estimation. Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2014 International Conference on. IEEE, Okt. 2014, S. 627–635
  • Lukas Köping, Frank Deinzer. „Realidades Virtuales/Aumentadas para el Desarrollo Social: Experiencias Entre Europa y Latinoamerica“. 2014. Kap. Real-Time Indoor Localization for Augmented and Virtual Reality Applications.
  • Francisco Serón, Carlos Vaz de Carvalho, Melanie Saul, Frank Deinzer, Roberto Guerrero, Juan Carlos Parra, Cristiano Costa und Sandro Rigo. „Realidades Virtuales/Aumentadas para el Desarrollo Social: Experiencias Entre Europa y Latinoamerica“. 2014. Kap. Virtual Reality, Augmented Reality and Ubiquitous Computing: Concepts, Technology and Practice.
  • L. Köping, F. Ebner, M. Grzegorzek, F. Deinzer. Indoor Localization Using Step and Turn Detection Together with Floor Map Information. In: FHWS Science Journal 1 (2014), S. 40–49
  • L. Köping, T. Mühsam, C. Ofenberg, B. Czech, M. Bernard, J. Schmer, und F. Deinzer. Indoor Navigation Using Particle Filter and Sensor Fusion, Annual of Navigation, vol. 19, no. 2, pp. 31–40, December 2012.
  • L. Köping, T. Mühsam, C. Ofenberg, B. Czech, M. Bernard, J. Schmer, and F. Deinzer, Indoor Navigation Using Particle Filter and Sensor Fusion, Proceedings of the European Navigation Conference 2012, April 2012.

Preise und Auszeichnungen

  • Sieger der „Indoor Localization Competition for Smartphone-Based Solutions” im Rahmen der International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2016 in Madrid, Spanien
  • Informatikpreis 2016 des Fachbereichtags Informatik. Auszeichnung der Masterarbeit Toni Fetzer „Smoothing and Prediction in Statistical Indoor Localization“.
  • Best-Paper Award der International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2015 (Frank Ebner, Toni Fetzer, Lukas Koeping, Marcin Grzegorzek, Frank Deinzer): Auszeichnung für die Arbeit "Multi Sensor 3D Indoor Localisation"

Promotionen

  • Lukas Köping: Probabilistic Fusion of Multiple Distributed Sensors, Logos Verlag, Berlin, 2018
  • Weitere drei aktuell laufende Promotionen im Themenbereich „Indoor-Lokalisierung“

Weitere Informationen

Mehr Informationen findet man auf der Web-Seite des Projektes.

Kontakt